Flowcan是一个模拟主站.也是一个USB转CAN工具可以实现以下功能:

• 实现PP/PV/PT/HOMING/IP/CSP/CSV/CST等模式控制从站,可以同时控制多个从站,不限品牌,只要是CANOPEN标准就可以.
• 实时显示/保存CAN总线上的所有报文,支持过滤.
• 实时图形化显示CAN总线上的TPDO报文.
• 突出显示告警报文和SDO ABORT报文.
• NMT控制.
• 升级心流伺服产品.
• 配置心流伺服产品.

Windows软件下载链接: FLowCAN

windows/mac/linux的源代码下载链接: https://gitee.com/kibatina/canopen

教程链接: https://www.bilibili.com/video/BV1iJ4m1e7Mc/