FCMT24B3P5781
- 多圈位置记忆,掉电位置不丢失.
- 接线方便,带锁连接器插拔即可.
- PID调整方便,支持单参数整定,支持自动整定.
- 支持8个CANOPEN模式，支持2个脉冲模式.
- 支持51种回零方法.
- 宽工作电压,支持24V到72V.
规格参数
| 型号 | FCMT24B3P5781 |
|---|---|
| 类型 | 多圈驱控一体无刷伺服电机 |
| 额定功率 | 125W |
| 额定扭矩 | 0.4Nm |
| 额定电流 | 6.6A |
| 工作电压 | 24~72V |
| 工作温度 | -20°~50° |
| 过载能力 | 2.0倍 |
| 最高转速 | 3000RPM@24V |
| 通信接口 | CANOPEN, STEP+DIR |
| 控制方式 | 位置环=速度环=电流环=20Khz,CANOPEN=2Khz |
| 工作模式 | 脉冲速度模式 pulse velocity mode 脉冲位置模式 pulse position mode 标准位置 profile position mode 标准速度 profile velocity mode 标准扭矩 profile torque mode 回零模式 homing mode ① 插补位置模式 interpolated position mode ② 周期同步位置 cyclic synchronous position mode ② 周期同步速度 cyclic synchronous velocity mode ② 周期同步扭矩 cyclic synchronous torque mode ② |
| PID参数 | 速度环PID自动整定(autotune),位置环PID自动整定(autotune) |
| 数字输入 | 3路③ |
| 数字输出 | 1路 |
| CAN波特率 | 10k,20k,50k,100k,125k,250k,500k,1M |
| 编码器类型 | 多圈绝对值,262144圈. |
| 编码器线数 | 默认单圈16384个pulse |
| CAN匹配电阻 | 内置,通过软件开启 |
| 保护 | 过压保护,短路保护,IIT过流保护,过温保护,超速保护,超差保护; |
| ① :有3路 数字输入,支持-30到35共59种回零模式. | |
| ② :响应时间1ms,默认插补,插补为20Khz的目标. | |
| ③ :在脉冲模式下,DI1为step信号,DI2为dir信号,DI3为en信号. | |
接口定义
| 信号 | 描述 | 线规 |
|---|---|---|
| VCC,GND | 主电源,输入电压范围24V~72V | AWG #20~#28 |
| CANH,CANL | CAN总线 | AWG #20~#28 |
| DI1P/DI1N | 输入信号1,兼容5V~48V输入,消耗电流8mA | AWG #22~#28 |
| DI2P/DI2N | 输入信号2,兼容5V~48V输入,消耗电流8 mA | AWG #22~#28 |
| DI3P/DI3N | 输入信号3,兼容5V~48V输入,消耗电流8 mA | AWG #22~#28 |
| DO1P/DO1N | 输出信号1 | AWG #22~#28 |
| VBAT,GND | 外置电池接口,电池电压最高3.6V | AWG #22~#28 |
尺寸
