FC24S3P2850
- 单圈位置记忆,掉电后转动超过正负半圈位置会丢失.
- 接线方便,带锁连接器插拔即可.
- PID调整方便,支持单参数整定,支持自动整定.
- 支持8个CANOPEN模式
- 支持7种回零方法.
- 宽工作电压,支持24V到72V.
规格参数
| 型号 | FC24S3P2850 |
|---|---|
| 类型 | 单圈驱控一体步进伺服电机 |
| 工作电压 | 24~72V |
| 工作电流 | 额定1.2A |
| 工作温度 | -20°~50° |
| 额定扭矩 | 0.16Nm |
| 过载能力 | 1.5倍 |
| 最高转速 | 3000RPM@24V |
| 通信接口 | CANOPEN |
| 控制方式 | 位置环=速度环=电流环=20Khz,CANOPEN=2Khz |
| 工作模式 | 标准位置 profile position mode; 标准速度 profile velocity mode; 标准扭矩 profile torque mode; 回零模式 homing mode; ① 插补位置模式 interpolated position mode; ② 周期同步位置 cyclic synchronous position mode; ② 周期同步速度 cyclic synchronous velocity mode; ② 周期同步扭矩 cyclic synchronous torque mode; ② |
| PID参数 | 速度环PID自动整定(autotune),位置环PID自动整定(autotune) |
| 数字输入 | 0路 |
| 数字输出 | 0路 |
| CAN波特率 | 10k,20k,50k,100k,125k,250k,500k,1M |
| 编码器类型 | 单圈绝对值. |
| 编码器线数 | 默认单圈10000个pulse |
| CAN匹配电阻 | 无内置 |
| 保护 | 过压保护,短路保护,IIT过流保护,过温保护,超速保护,超差保护,堵转保护. |
| ① :有0路 数字输入,支持-18/-17/-2/-1/33/34//35共7种回零模式.. | |
| ② :响应时间1ms,默认插补,插补为20Khz的目标. | |
接口定义
| 信号 | 描述 | 线规 |
|---|---|---|
| VCC,GND | 主电源,输入电压范围24V~72V | AWG #20~#28 |
| CANH,CANL | CAN总线 | AWG #20~#28 |
尺寸
